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无人机RTK高精度定位模块8大FAQ玩家必看

2017-05-12

  随着无人机技术的不断发展,精确的位置信息变得越来越重要,能让无人机实现真正的无人自动飞行等智能应用。因此,RTK定位技术逐渐被应用到无人机领域中。

  下面小编将以中海达天目无人机差分定位系统为例,为大家讲述使用无人机机载RTK定位模块时的部分注意事项。

  问:什么是机载RTK定位模块?

  答:机载RTK定位模块是指安装在无人机上的RTK接收机,如图所示。


  问:如何使用机载RTK定位模块?

  答:机载RTK定位模块使用示意图如下图所示,具体可查阅《U62R机载RTK产品使用快速指南》。


  问:机载RTK定位模块有什么供电要求?

  答:供电电压6~36V,整机功耗为4W

  问:串口信号电平特性是什么,为什么需要特别注意?

  答:串口信号为CMOS电平,电压幅值为3.3V

  问:机载RTK定位模块和差分基准站有什么关系?

  答:机载RTK定位模块接收地面基准站发送的差分数据,通过RTK算法得到厘米级的定位精度,如下图所示。


  问:机载RTK定位模块的定位精度多高?

  答:固定解水平定位精度2cm,高程定位精度4cm;在有遮挡等较复杂的田边环境下,水平和高程定位精度也可达到5cm10cm以下。


  问:机载RTK定位模块可以给飞控提供哪些数据?

答:机载RTK定位模块可提供定位(BLH)、定向(真北角)、定速(对地速度)、航向、速度、航迹角、磁偏角、卫星数量、世界协调时间等等数据,具体可查阅《数据语句和格式说明》。

 

 中海达天目植保无人机RTK定位系统服务于无人机高精度定位,是中海达自主研发的一套植保无人机RTK精准定位系统,同是GPS只做厘米级定位,让无人机行业重新定位精准,颠覆作业效率,有成熟的解决方案。郭工18588922136/QQ1121373601.